Kamillus war Sohn eines kaiserlichen Offiziers; seine Mutter starb früh, so wuchs das Kind sehr vernachlässigt auf. Kamillus wurde Landsknecht, in venezianischen Diensten nahm er 1569 bis 1574 an den Kriegen der Stadtrepublik gegen die Türken teil und trat dann in den Dienst der Spanier.
Gleichzeitig war Kamillus ein leidenschaftlicher Spieler und deshalb bald verarmt. Wegen einer nicht verheilten Wunde am Fuß musste er den Wehrdienst aufgeben, kam 1575 als Patient ins Ospedale San Giacomo degli Incurabili, einem Krankenhaus für Unheilbare in Rom und wurde dann dort als Hilfskraft angestellt; diese Arbeit verlor er er aber ob seiner Streit- und Spielsucht wieder. 1574 arbeitete er mit beim Bau des neuen Klosters der Kapuziner in Manfredonia . Hier fand seine Bekehrung statt, die Kapuziner nahmen ihn als Laienbruder in das Kloster auf, entließen ihn aber wieder wegen des Wiederauflebens seiner Fußwunde.
Kamillus ging wieder nach Rom ins Ospedale San Giacomo degli Incurabili, arbeitete als Krankenpfleger und brachte es wegen seiner Zuverlässigkeit und seiner Geduld bis zum Hospitalmeister. Er lernte Philipp Neri kennen, der förderte ihn weiter, bis Camillo sich entschloss, Priester zu werden, und Studien am Jesuitenkolleg begann. Mit einer Gruppe Gleichgesinnter gründete er 1582 die Regularkleriker der Diener der Kranken, die Kamillianer, die gelobten, sogar unter Lebensgefahr die Kranken zu pflegen und also auch den Pestkranken zu dienen. Kamillus wurde 1584 zum Priester geweiht.
Prägend für Kamillus‘ Frömmigkeit waren mystische Begegnungen mit dem gekreuzigten Christus; in den Kranken sah er das Schicksal Christi, das durch dessen Liebe überwunden werden kann. Kamillus hatte entscheidenden Einfluss auf die Verbesserung der Krankenpflege in Italien nach dem Muster des Johannes von Gott in Spanien.
Papst Sixtus V. bestätigte diese Kongregation 1586 und übergab ihr die Kirche Santa Maria Maddalena in Rom; Kamillus wurde der erste Obere der Kamillianer. 1591 erhob Gregor XIV. die Kongregation zum Orden mit allen Privilegien. Schnell verbreitete sich der Orden in anderen italienischen Städten.
In Genua waren die Brüder am damaligen Pammatone-Krankenhaus – an der Stelle des heutigen Justizpalastes – tätig; daneben gründeten sie dann 1667 die Kirche Santa Croce e San Camillo de Lellis. Aus Kamillus selbst erkrankte dort schwer, konnte sich jedoch wieder erholte. 1607 legte Kamillus die Leitung des Ordens nieder. In den letzten Lebensjahren litt er zunehmend an Krankheiten, doch wann immer es ihm möglich war, stand er aus seinem Bett auf, um Kranke zu besuchen. Während einer bewegenden Rede vor seinen Brüdern starb Kamillus.
Kamillus ist in der Kirche Santa Maria Maddalena in Rom bestattet. Reliquien werden auch in der Kirche des seit 1615 von Kamillianern bewohnten Klosters in seinem Heimatort Bucchianico bewahrt; die Kirche ist heute das Sanktuarium San Camillo.
Kanonisation: Kamillus wurde am 7. April 1742 von Papst Benedikt XIV. selig- und am 29. Juni 1746 vom selben Papst heiliggesprochen; 1886 ernannte Papst Leo XIII. zusammen mit Johannes von Gott zum Patron der Kranken und der Krankenhäuser; 1930 ernannte Papst Pius XI. ihn zum Patron aller Krankenschwestern, Krankenpfleger und ihrer Vereinigungen.
Patron von Zabrze / Hindenburg, der Region Abruzzen; der Kranken und Sterbenden, der Krankenpfleger, Krankenschwestern und Krankenhäuser
Gebet zum Heiligen Kamillus
Barmherziger Gott, du hast deinen eingeborenen Sohn in die Welt gesandt, nicht, um sich bedienen zu lassen, sondern um zu dienen und sein Leben für die Brüder hinzugeben. Lass uns durch das Beispiel und auf die Fürsprache des heiligen Kamillus den Dienst an den Kranken, dem wir uns geweiht haben, treu erfüllen. Darum bitten wir durch Jesus Christus.